\chapter{CONSIDERAÇÕES FINAIS}
\label{cap:cap5}
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No presente trabalho, foi apresentado o andamento do desenvolvimento de um nó de rede capaz de integrar dois protocolos diferentes (CAN e IEEE 802.15.4) para a comunicação e gerenciamento de uma rede de sensores sem fio (RSSF), utilizando microntroladores AVR da ATMEL. O nó terá características de ser totalmente embarcado e autônomo, realizando o roteamento de cada pacote para sua determinada interface. Para isto, cada interface será identificada por um endereçamento semelhante ao endereçamento MAC utilizado nas redes de computadores.

Através de estudos efetuados, a ausência de dispositivos que possibilitem o monitoramento de diversos sensores em áreas de abrangência relativamente grandes fica impossibilitada pela complexidade em interligar todos os nós. É com esse objetivo que a criação de um nó interligando a rede CAN ao padrão sem fio 802.15.4 é proposta. É utilizada a confiabilidade da rede CAN para o monitoramento dos sensores e para envio dos dados para os outros nós da rede e também o padrão ?Zigbee?, que é confiável na transmissão dos dados e, possui níveis aceitáveis de imunidade contra interferências em ambientes industriais, pode alcançar distâncias elevadas, além de conseguir gerenciar o tempo de vida útil das baterias dos sensores.

No desenvolvimento da parte lógica do hardware, utilizam-se os módulos da ATMEL (STK 500, STK 501 e a antena RZ502) e a ferramenta AVR Studio também da mesma empresa. 
Ao final do projeto, pretende-se deixar uma estrutura implementada que possa ser utilizada para vários fins como: monitoramento de residências (casas inteligentes), rastreamento de automóveis, verificação de temperatura e condições climáticas em plantios de culturas diversas etc.

Também, será proposto um software de gerenciamento dos nós através da linguagem de programação JAVA, pois esta é gratuita e pode ser utilizada em aplicações Web, desktop, celulares etc.


\section{TRABALHOS FUTUROS}

O presente projeto encontra-se em fase de desenvolvimento e possui alguns tópicos a serem avaliados e desenvolvidos, como:

\begin{itemize}
\item	Desenvolvimento do módulo de integração entre o protocolo da rede CAN e o padrão 802.15.4.
\item	Análise de comunicação de dados entre os dois protocolos, devido à taxa de transferência entre os dois ser muito diferente.
\item	Análise da taxa de transferência de pacotes transferidos na rede, confiabilidade e segurança.
\item	Verificação da possibilidade de implantar um buffer para a sincronização dos pacotes CAN com pacotes Zigbee.
\item	 Desenvolver uma aplicação que possa controlar e monitorar os sensores e atuadores da rede de nós.
\end{itemize}
