\select@language {brazil}
\contentsline {chapter}{\numberline {1}INTRODUÇÃO GERAL}{10}
\contentsline {section}{\numberline {1.1}Introdução}{10}
\contentsline {section}{\numberline {1.2}Objetivo da Tese}{13}
\contentsline {section}{\numberline {1.3}Justificativa}{13}
\contentsline {section}{\numberline {1.4}Organização do Texto}{13}
\contentsline {chapter}{\numberline {2}PROTOCOLO CAN - CONTROLLER AREA NETWORK}{15}
\contentsline {section}{\numberline {2.1}Introdução}{15}
\contentsline {section}{\numberline {2.2}Definição do Protocolo CAN (\textit {Controller Area Network})}{16}
\contentsline {section}{\numberline {2.3}Características Gerais do Barramento CAN}{17}
\contentsline {section}{\numberline {2.4}Quadros de uma Mensagem CAN }{18}
\contentsline {section}{\numberline {2.5}Definição do Quadro de Dados do Barramento CAN}{18}
\contentsline {section}{\numberline {2.6}Definição do Quadro Remoto do Barramento CAN}{19}
\contentsline {section}{\numberline {2.7}Definição do Quadro de Erro do Barramento CAN}{19}
\contentsline {section}{\numberline {2.8}Arbitração do Barramento CAN}{20}
\contentsline {section}{\numberline {2.9}Detecção e Sinalização de Erros }{21}
\contentsline {section}{\numberline {2.10}Filtragem de Mensagens }{21}
\contentsline {section}{\numberline {2.11}Interface com Microcontrolador }{21}
\contentsline {section}{\numberline {2.12}Camadas do Protocolo CAN}{22}
\contentsline {subsection}{\numberline {2.12.1}Camada Física do CAN }{22}
\contentsline {subsection}{\numberline {2.12.2}Camada de Controle de Acesso ao Meio - CAN }{23}
\contentsline {subsection}{\numberline {2.12.3}Camada de Controle Lógico - CAN }{25}
\contentsline {chapter}{\numberline {3}PADRÃO 802.15.4 ? ?ZIGBEE?}{27}
\contentsline {section}{\numberline {3.1}Introdução}{27}
\contentsline {section}{\numberline {3.2}Camadas do padrão IEEE 802.15.4 - LR-WPAN }{27}
\contentsline {subsection}{\numberline {3.2.1}Camada de Rede - LR-WPAN }{27}
\contentsline {subsection}{\numberline {3.2.2}Camada Física - LR-WPAN }{28}
\contentsline {subsection}{\numberline {3.2.3}Camada de Controle de Acesso ao Meio - LR-WPAN }{28}
\contentsline {subsubsection}{\numberline {3.2.3.1}Rede de inicialização e Dispositivo de Associação}{29}
\contentsline {subsubsection}{\numberline {3.2.3.2} Transferência de dados em Redes com sinal ativado}{29}
\contentsline {subsubsection}{\numberline {3.2.3.3}Transferência de dados em redes sem sinal }{31}
\contentsline {subsubsection}{\numberline {3.2.3.4}Organização do \textit {Frame} }{31}
\contentsline {section}{\numberline {3.3}Mecanismos de Segurança - LR-WPAN}{32}
\contentsline {chapter}{\numberline {4}TECNOLOGIAS UTILIZADAS NO PROJETO E PROPOSTA DO TRABALHO}{34}
\contentsline {section}{\numberline {4.1}Introdução}{34}
\contentsline {section}{\numberline {4.2}Kits utilizados para a Implementação e Programação do Módulo}{34}
\contentsline {subsection}{\numberline {4.2.1}Módulo STK500}{34}
\contentsline {subsection}{\numberline {4.2.2}Módulo de Expansão STK501}{35}
\contentsline {subsection}{\numberline {4.2.3}Antena de Comunicação RZ502}{36}
\contentsline {section}{\numberline {4.3}Conexão dos Módulos Utilizados}{36}
\contentsline {section}{\numberline {4.4}Linguagem de Programação ANSI C - WINAVR}{37}
\contentsline {section}{\numberline {4.5}Ambiente de Desenvolvimento AVR Studio}{37}
\contentsline {section}{\numberline {4.6}Módulo Proposto}{37}
\contentsline {chapter}{\numberline {5}CONSIDERAÇÕES FINAIS}{40}
\contentsline {section}{\numberline {5.1}TRABALHOS FUTUROS}{40}
\contentsline {chapter}{\hspace {1.3cm}REFERÊNCIAS~~~~~~~~~~~~}{42}