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%% Resumo	
%% Copyright 2003 Dehon Charles Regis Nogueira.
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%% descrita no arquivo LICENCA que o acompanha.
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\begin{resumo}
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A utilização de redes de comunicação sem fio deixou de ser uma ferramenta opcional para tornar-se uma necessidade no monitoramento de residências, automóveis e controles de processos automatizados. Tratando-se de redes de transdutores cabeadas, as redes CAN (\textit{Controller Area Network}) são utilizadas em automóveis modernos, instrumentação médica, em veículos táticos, na automação de processos, no transporte metropolitano e em sistemas de controle de fábricas. Este sistema é utilizado para realizar a conexão entre nós sensores com um baixo custo através de uma rede. A maioria, senão todas, as estruturas críticas de sistemas de controle fazem uso do CAN em algum ponto na rede, para conectar sensores remotos e controlar atuadores de um sistema, ou para conectar vários controladores que utilizam uma interface em comum. O padrão sem fio, IEEE 802.15.4, comercialmente conhecido como "ZigBee", foi projetado para operar em baixas taxas de dados, com segurança e baixo custo de configurações de rede. Esta rede é comumente conhecida como LR-WPAN (\textit{Low-Rate Wireless Personal Area Network}), são utilizados em redes domésticas, instrumentação médica e outras aplicações que exigem sensores remotos de baixa potência, a fim de aumentar o tempo de vida da bateria e minimizar a manutenção do sensor. Dois elementos chaves do padrão IEEE 802.15.4 LR-WPAN podem ser destacados: operação com baixa potência e à implementação inerente da segurança. Este projeto de pesquisa tem como objetivo desenvolver um sistema heterogêneo utilizando o microcontrolador (ATMEGA1281) em que, o modelo do protocolo CAN e o padrão IEEE 802.15.4 estejam acoplados. Este módulo será capaz de gerenciar e monitorar sensores e atuadores utilizando CAN e, através do padrão sem fio 802.15.4, comunicar-se com os outros módulos da rede.



 
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\textbf{Palavras-chave: }Protocolo CAN. IEEE 802.15.4. Redes de Sensores sem Fio. ATMEGA1281. AVR Studio. WinAvr.
\end{resumo}


